磨礦設備磨礦過程的自動化系統研究

作者：紅星機器  發表于： 2015-04-03 09:38:27

楊帥軍老師 紅星技術工程師

獲取(qu)報價

隨著磨礦設備的應用范圍的擴大，對磨礦工藝技術的研究逐步深入。我們紅星選礦設備廠家根據磨礦設備的發展趨勢，就磨礦設備(bei)的磨礦過程綜合自動(dong)化系統進行(xing)了深入(ru)研究。

磨礦過程綜合自動化系統的結構及應用功能概述

過(guo)程控(kong)制層(ceng)、智(zhi)能(neng)優化層(ceng)和生產管(guan)理(li)層(ceng)是構成磨礦過(guo)程綜合自動化系(xi)統的(de)主(zhu)要(yao)構成部(bu)分(fen)，該系(xi)統建立在(zai)計算機支撐系(xi)統的(de)基礎上。其中，過(guo)程控(kong)制層(ceng)主(zhu)要(yao)包括(kuo)粒度儀(yi)、功(gong)率變(bian)送、水(shui)(shui)閥門(men)等多項內；智(zhi)能(neng)優化層(ceng)涉及(ji)(ji)一段(duan)磨礦漿(jiang)濃(nong)度、一段(duan)磨給礦量(liang)、二級磨礦漿(jiang)濃(nong)度、一段(duan)磨加水(shui)(shui)量(liang)等內容；生產管(guan)理(li)層(ceng)涵蓋用戶管(guan)理(li)、系(xi)統監測、設備管(guan)理(li)、故障診斷及(ji)(ji)系(xi)統通訊等。

在(zai)磨礦過程綜合自動(dong)化系統(tong)(tong)中，生(sheng)產管理(li)層的(de)(de)各個模(mo)(mo)塊(kuai)具備(bei)不同的(de)(de)功能(neng)(neng)。如果生(sheng)產設備(bei)出(chu)現(xian)(xian)故(gu)(gu)障，不能(neng)(neng)正(zheng)常使用時(shi)，設備(bei)管理(li)模(mo)(mo)塊(kuai)在(zai)檢(jian)測(ce)出(chu)問題后(hou)會(hui)自動(dong)發出(chu)警報，保證生(sheng)產的(de)(de)高產進(jin)行；生(sheng)產設備(bei)可以在(zai)故(gu)(gu)障診斷模(mo)(mo)塊(kuai)的(de)(de)作用下(xia)，動(dong)態觀(guan)測(ce)設備(bei)的(de)(de)狀(zhuang)況(kuang)；磨礦作業的(de)(de)不同層的(de)(de)網(wang)絡和控制子系統(tong)(tong)間的(de)(de)通訊由系統(tong)(tong)通訊模(mo)(mo)塊(kuai)實(shi)現(xian)(xian)；而系統(tong)(tong)檢(jian)測(ce)模(mo)(mo)塊(kuai)能(neng)(neng)夠對處(chu)理(li)操作進(jin)行監控，收集(ji)現(xian)(xian)場數據(ju)。

生產管理(li)層的(de)系(xi)(xi)統管理(li)包括用(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)管理(li)、系(xi)(xi)統導航(hang)及系(xi)(xi)統安全模(mo)塊，三個模(mo)塊的(de)作用(yong)(yong)(yong)分別為：對用(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)的(de)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)名、密碼進(jin)行修改和(he)設置；對視窗控(kong)制(zhi)中心的(de)不同監測畫(hua)面進(jin)行切換；對系(xi)(xi)統中已經存(cun)儲的(de)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)(hu)信息進(jin)行保存(cun)和(he)核(he)對，為數據分析和(he)問題的(de)處理(li)提供依據，增強系(xi)(xi)統的(de)可靠性，避免病毒的(de)入(ru)侵和(he)其(qi)他破(po)壞(huai)。

系統中的智能(neng)優化(hua)層可以在綜(zong)合分析實際(ji)工況、專業(ye)信(xin)息(xi)的前(qian)提下，對生產(chan)模糊規則進行整理，并設定系統中各項參數的值，在線優化(hua)重點(dian)工藝(yi)參數，達到控制綜(zong)合生產(chan)的目(mu)的。

自動(dong)化(hua)控制(zhi)系(xi)統的(de)系(xi)統集成(cheng)技術在(zai)過程(cheng)控制(zhi)層中發揮著重要作用，具有監(jian)控、邏輯控制(zhi)及回路(lu)(lu)控制(zhi)等多項功能，可(ke)以(yi)實(shi)現不同類型設備的(de)全線聯啟(qi)、聯停及單機啟(qi)停操(cao)作，涉及一段、二段閉(bi)路(lu)(lu)磨礦回路(lu)(lu)。

磨礦過程綜合自動化系統應用控制策略

磨礦(kuang)過程綜合自動化系統(tong)中智能優化子系統(tong)的(de)應用控制策(ce)略如下：

受邊界(jie)條件和一(yi)臺球磨機在單位條件下(xia)的(de)(de)工(gong)作(zuo)量因素的(de)(de)影(ying)響，依(yi)據系統中溢(yi)流(liu)(liu)濃度的(de)(de)預(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)數(shu)值，智(zhi)能(neng)協(xie)(xie)調設定(ding)(ding)模(mo)型(xing)(xing)通過多專家決策法，能(neng)夠將一(yi)段(duan)(duan)(duan)和二(er)段(duan)(duan)(duan)的(de)(de)磨礦(kuang)(kuang)回路(lu)溢(yi)流(liu)(liu)濃度分別(bie)預(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)出來，從而對(dui)二(er)者的(de)(de)實際產(chan)能(neng)進行高產(chan)的(de)(de)調節(jie)。采(cai)取對(dui)一(yi)段(duan)(duan)(duan)磨礦(kuang)(kuang)回路(lu)溢(yi)流(liu)(liu)濃度預(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)數(shu)值進行調節(jie)的(de)(de)手段(duan)(duan)(duan)，可(ke)以針對(dui)超(chao)出二(er)段(duan)(duan)(duan)磨礦(kuang)(kuang)回路(lu)協(xie)(xie)調限(xian)度部(bu)分的(de)(de)工(gong)藝指標(biao)偏差(cha)進行控制，優化磨礦(kuang)(kuang)作(zuo)業(ye)情況。二(er)段(duan)(duan)(duan)預(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)補償模(mo)型(xing)(xing)可(ke)以把礦(kuang)(kuang)漿濃度及給料壓(ya)力等(deng)由智(zhi)能(neng)協(xie)(xie)調設定(ding)(ding)模(mo)型(xing)(xing)獲得的(de)(de)標(biao)準(zhun)數(shu)值作(zuo)為參考，對(dui)比(bi)二(er)段(duan)(duan)(duan)溢(yi)流(liu)(liu)濃度的(de)(de)預(yu)(yu)測(ce)(ce)(ce)數(shu)值及實際值，合理(li)調整二(er)段(duan)(duan)(duan)基礎控制回路(lu)的(de)(de)設定(ding)(ding)值。

建立(li)在專(zhuan)家控制系(xi)(xi)統(tong)基礎(chu)上的(de)(de)一(yi)段(duan)磨礦(kuang)(kuang)回路(lu)預(yu)測(ce)(ce)補償模型(xing)，能(neng)夠對比(bi)分析一(yi)段(duan)溢(yi)流濃(nong)度的(de)(de)預(yu)測(ce)(ce)數值(zhi)(zhi)及估(gu)算(suan)值(zhi)(zhi)，以對比(bi)結果為參(can)考(kao)進一(yi)步(bu)修正相關設(she)定。估(gu)測(ce)(ce)二段(duan)磨礦(kuang)(kuang)回路(lu)指標(biao)(biao)是磨礦(kuang)(kuang)過(guo)程綜合自動化(hua)系(xi)(xi)統(tong)中二段(duan)磨礦(kuang)(kuang)回路(lu)濃(nong)度軟測(ce)(ce)量模型(xing)的(de)(de)主要(yao)實(shi)現目標(biao)(biao)，該(gai)模塊(kuai)所采用的(de)(de)計算(suan)方法(fa)(fa)是案例(li)推理法(fa)(fa)。而根據(ju)螺旋分級機(ji)電流、給料量等多方面的(de)(de)信(xin)息數據(ju)，結合BP神經網絡是一(yi)段(duan)磨礦(kuang)(kuang)回路(lu)濃(nong)度軟測(ce)(ce)量模型(xing)的(de)(de)關鍵(jian)預(yu)測(ce)(ce)手(shou)段(duan)，同(tong)時參(can)考(kao)物料衡算(suan)的(de)(de)理念，對實(shi)際工(gong)況(kuang)下的(de)(de)礦(kuang)(kuang)漿濃(nong)度值(zhi)(zhi)進行估(gu)測(ce)(ce)，從(cong)而解決了(le)傳(chuan)統(tong)測(ce)(ce)量方法(fa)(fa)的(de)(de)缺陷，保證了(le)測(ce)(ce)量的(de)(de)準確程度，達到(dao)較好的(de)(de)磨機(ji)負荷。

隨著科學(xue)技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)不斷發展(zhan)(zhan)，對選(xuan)礦指(zhi)標(biao)的(de)(de)要求(qiu)越來(lai)越高(gao)(gao)，而傳(chuan)統的(de)(de)磨礦過程存在(zai)很多(duo)的(de)(de)弊端，例如：磨機負荷(he)測(ce)量(liang)(liang)不準確(que)、滯后問題(ti)嚴重、邊界條(tiao)件波動等，磨礦過程綜合自動化(hua)系統的(de)(de)應用是社會發展(zhan)(zhan)的(de)(de)必然要求(qiu)，也為選(xuan)礦技(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)主要發展(zhan)(zhan)指(zhi)明(ming)了方向(xiang)，大大提高(gao)(gao)產品的(de)(de)質量(liang)(liang)，減少了生產過程中的(de)(de)能耗，可以推動選(xuan)礦廠的(de)(de)發展(zhan)(zhan)和(he)發展(zhan)(zhan)。我(wo)們(men)紅(hong)星選(xuan)礦設備廠家與時俱進，引進先(xian)進技(ji)術(shu)(shu)打造了高(gao)(gao)產智(zhi)能化(hua)球磨機等磨礦設備，歡迎前(qian)來(lai)我(wo)公司咨(zi)詢選(xuan)購。